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教育王國 討論區 教育講場 埋大撲翼飛行器助室内監視偵察
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埋大撲翼飛行器助室内監視偵察 [複製鏈接]

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發表於 16-3-8 07:48 |只看該作者 |倒序瀏覽 |打印
理 大 撲 翼 飛 行 器 助 室 內 監 視 偵 察

理 大 機 械 工 程 學 系 教 授 溫 志 湧 ( 中 ) 與 團 隊 , 成 功 研 發 全 港 首 架 「 仿 生 撲 翼 微 型 飛 行 器 」 , 輕 身 之 餘 具 備 懸 停 能 力 。


  (星島日報報道)航行工業的技術發展一日千里,飛行不再僅限於載人飛機,近年逐步延伸至無人飛行器。理工大學機械工程學系教授溫志湧與團隊,花了一年半的時間,成功研發全港首架「仿生撲翼微型飛行器」。由於連同輕型攝影鏡頭,飛行器重量只有十三點五克,加上具備懸停能力,飛行器能做到室內建築物的情報蒐集、監控及偵察功能。溫志湧稱,研究期間通過計算流體力學(CFD),了解飛行器撲翼時氣流的轉變,再選出最優化的參數放在實驗飛行器上進行試驗。

  近年恐怖襲擊的陰霾籠罩全球,加上地震引發的核電廠輻射外泄,城市安全因而經常受到威脅,但工作人員難以接近這些危險的場景,微型飛行器隨即應運而生。

  理大機械工程學系教授溫志湧一直從事與航空工程相關的研究,他接受本報訪問時表示,最新研發全港首架「仿生撲翼微型飛行器」,強調與無人飛行器及市面現有的微型飛行器不同。

  溫志湧指,微型飛行器本身較無人飛行器細小,而且發出的音量亦較低,「不過現有的微型飛行器大多數設計是以玩具為主,可控性及飛行能力並非主要焦點,而且欠缺懸停空中的能力,難以停頓於指定的位置,因此未能滿足監視及偵察的作用。」

  為了可以增加微型飛行器的飛行穩定性,溫志湧與團隊先利用電腦計算流體力學,了解飛行器撲翼時氣流的變化,再以田口方法(Taguchi Method),即通過實驗選出最優化的參數,放在實驗飛行器上。「飛行器淨重量只有十克左右,連同輕型攝像鏡頭重十三點五克,翼展長十五厘米,飛行速度每秒一至兩米,平均飛行時間有五至十分鐘。」

  由於飛行器的機身重量及負載量,包括攜帶攝像鏡頭,對飛行時間和速度有一定的影響,因此研究其中一個大挑戰,就是如何減輕機身重量。溫志湧表示,微型飛行器對照了蜂鳥所具備的飛行能力,特別是懸停能力,「花費最多的時間在機身設計,因為鳥類飛行模式複雜,不能完全模仿。」

  他又稱,航空拍攝期間,視頻經由飛行器上的攝像鏡頭和發射器,傳送到地面接收站的接收機,因此能做到即時收看錄像視頻,「現時在室內環境三十米內的空間是沒有問題,將來可能可以安裝兩個鏡頭,做到向前遠景的效果。」

2016-03-08



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發表於 16-3-8 07:49 |只看該作者

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採 用 快 速 成 型 術 兩 周 製 模 具

  (星島日報報道)理工大學機構工程學系教授溫志湧和團隊,研究全港首架「仿生撲翼微型飛行器」,當中除了涉及計算流體力學外,亦採用在市面上已經普及或發展成熟的技術,從而減低研究成本。溫志湧表示,由於團隊使用快速成型技術,再配合三維打印的方式進行加工,除了能加快開發速度,亦可藉此向學生介紹新科技,增加學生參與研究的機會。

  為了減低研發成本,溫志湧表示,團隊將市場上現存的部件,融合在一個系統內,既能減少系統負載,又可提升能量消耗和成本的效益,「電池、摩打和攝像頭都是外購的,自行研發部分主要是將動能轉化為撲翼。」他稱,由於使用快速成型技術,兩星期內即可完成基本的模具,能有效提升學生對研發的興趣。

  溫志湧稱,至今已有五名博士後、博士及研究助理的學生參與研究,「也有六名修讀本科課程最後一年的學生參與過,他們可以設計自己的飛行器,過程中玩得非常開心。」

  另外,溫志湧指,與現時市場上已有的飛行器比較,理大研發的四翼撲翼飛行器敏捷度較高,並強調具備懸停能力,飛行時較穩定,因此已得到兩項中國專利,包括八字軌迹撲翼機構及微型撲翼飛行器,以及四翼撲翼微型飛行器。「成本方面,目前只需約四百至五百元,相信日後如有廠商感興趣,有望進一步減低成本。」

2016-03-08



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