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理 大 撲 翼 飛 行 器 助 室 內 監 視 偵 察
理 大 機 械 工 程 學 系 教 授 溫 志 湧 ( 中 ) 與 團 隊 , 成 功 研 發 全 港 首 架 「 仿 生 撲 翼 微 型 飛 行 器 」 , 輕 身 之 餘 具 備 懸 停 能 力 。
(星島日報報道)航行工業的技術發展一日千里,飛行不再僅限於載人飛機,近年逐步延伸至無人飛行器。理工大學機械工程學系教授溫志湧與團隊,花了一年半的時間,成功研發全港首架「仿生撲翼微型飛行器」。由於連同輕型攝影鏡頭,飛行器重量只有十三點五克,加上具備懸停能力,飛行器能做到室內建築物的情報蒐集、監控及偵察功能。溫志湧稱,研究期間通過計算流體力學(CFD),了解飛行器撲翼時氣流的轉變,再選出最優化的參數放在實驗飛行器上進行試驗。
近年恐怖襲擊的陰霾籠罩全球,加上地震引發的核電廠輻射外泄,城市安全因而經常受到威脅,但工作人員難以接近這些危險的場景,微型飛行器隨即應運而生。
理大機械工程學系教授溫志湧一直從事與航空工程相關的研究,他接受本報訪問時表示,最新研發全港首架「仿生撲翼微型飛行器」,強調與無人飛行器及市面現有的微型飛行器不同。
溫志湧指,微型飛行器本身較無人飛行器細小,而且發出的音量亦較低,「不過現有的微型飛行器大多數設計是以玩具為主,可控性及飛行能力並非主要焦點,而且欠缺懸停空中的能力,難以停頓於指定的位置,因此未能滿足監視及偵察的作用。」
為了可以增加微型飛行器的飛行穩定性,溫志湧與團隊先利用電腦計算流體力學,了解飛行器撲翼時氣流的變化,再以田口方法(Taguchi Method),即通過實驗選出最優化的參數,放在實驗飛行器上。「飛行器淨重量只有十克左右,連同輕型攝像鏡頭重十三點五克,翼展長十五厘米,飛行速度每秒一至兩米,平均飛行時間有五至十分鐘。」
由於飛行器的機身重量及負載量,包括攜帶攝像鏡頭,對飛行時間和速度有一定的影響,因此研究其中一個大挑戰,就是如何減輕機身重量。溫志湧表示,微型飛行器對照了蜂鳥所具備的飛行能力,特別是懸停能力,「花費最多的時間在機身設計,因為鳥類飛行模式複雜,不能完全模仿。」
他又稱,航空拍攝期間,視頻經由飛行器上的攝像鏡頭和發射器,傳送到地面接收站的接收機,因此能做到即時收看錄像視頻,「現時在室內環境三十米內的空間是沒有問題,將來可能可以安裝兩個鏡頭,做到向前遠景的效果。」
2016-03-08
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