港大機械人今挑戰救災 美國防部主辦 加州決戰

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【明報專訊】美國國防部先進研究計劃局（DARPA）周五將舉行「救災機械人大挑戰」決賽，來自美、韓、日、德、意等國研發的救災機械人將互相較量，競逐350萬美元（約2730萬港元），香港大學工程學院亦有派隊參加。

8項目包括駕車開門爬樓梯

比賽在加州舉行，參賽機械人需在最短時間內自力完成8個項目，包括駕駛汽車、開門、以電鑽在牆上鑽洞、穿越佈滿瓦礫的地區、爬樓梯，並需完成一項比賽當日才公布的神秘項目。每個機械人有兩次挑戰機會，每完成一個項目便得1分，同分者以最快完成者為勝。

機械人開發團隊可透過特意模擬災區的不穩定無線網絡遙距指引機械人，例如告知門鎖在哪裏，但不能直接控制機械人移動，亦不能以繩子等輔助工具防止機械人倒下。如果機械人絆倒後無法自行起身，便會被罰加時，並要由起點從頭再來。

賽前Google派出的團隊被視為爭勝大熱，惟因憂慮賽事與軍方有關，早前已退賽，不過Google的機械人Atlas成為多隊機械人的研發基礎，其中香港大學工學院的團隊躋身決賽。隊員接受BBC訪問時表示，比賽的核心目標在於研究機械人作災後救援的可能，成果可在全球各地應用。

意大利Walk-Man隊則以歐盟資助開發的全新機械人參賽，該隊稱，逃出汽車是最困難的項目，因為車廂空間有限，必須小心計算機械人的動作。

料10年後真正應用

DARPA發言人帕拉特（Gill Prat）稱，比賽讓機械人研究者應付實際環境，顯示機械人救災的可行性。不過他承認，由於機械人市場未普及，或需10年或以上才會有機械人投入救災。


（BBC）